{"id":4481,"date":"2017-09-22T15:35:41","date_gmt":"2017-09-22T13:35:41","guid":{"rendered":"https:\/\/saarland-informatics-campus.de\/piece-of-news\/vom-weltraum-in-die-produktionshalle-neues-transferprojekt-macht-roboter-fuer-flexible-montagearbeiten-fit-2\/"},"modified":"2017-09-22T15:35:41","modified_gmt":"2017-09-22T13:35:41","slug":"vom-weltraum-in-die-produktionshalle-neues-transferprojekt-macht-roboter-fuer-flexible-montagearbeiten-fit-2","status":"publish","type":"sic_news","link":"https:\/\/saarland-informatics-campus.de\/en\/piece-of-news\/vom-weltraum-in-die-produktionshalle-neues-transferprojekt-macht-roboter-fuer-flexible-montagearbeiten-fit-2\/","title":{"rendered":"Vom Weltraum in die Produktionshalle: Neues Transferprojekt macht Roboter f\u00fcr flexible Montagearbeiten fit"},"content":{"rendered":"<p><label>Bremen, 15.08.2017 <\/label><\/p>\n<div class=\"plain\">\n<p>Im Mittelpunkt von TransFIT steht die Entwicklung von robotischen L\u00f6sungen f\u00fcr (teil-)autonome Anwendungen im Rahmen von Weltraummissionen. Ausgehend von den Ergebnissen im DFKI-Transferprojekt TransTerrA, bei dem die Exploration und Logistik f\u00fcr den Aufbau von Infrastruktur auf fremden Planeten betrachtet wurde, liegt in TransFIT nun der Fokus auf dem Aufbau selbst. Damit ist das Projekt Teil der DFKI Space-Roadmap zur Schaffung von Grundlagen f\u00fcr den Einsatz von mobilen, autonomen Systemen bei der extraterrestrischen Exploration. Das Vorhaben st\u00fctzt sich dabei auf Technologieentwicklungen aus vergangenen Projekten des DFKI und zielt auf die \u00dcbertragbarkeit der Projektergebnisse in terrestrische Anwendungen, insbesondere in den Bereich der Industrie 4.0. Gleichzeitig soll die Weltraumforschung von L\u00f6sungen profitieren, die eigens f\u00fcr industrielle Anwendungen entwickelt wurden.<\/p>\n<p><strong>Flexible und intuitive Mensch-Roboter-Kollaboration im Weltraumszenario<\/strong><\/p>\n<p>Um bei bemannten Missionen, bei denen sich Astronauten auf Planeten, Monden oder Asteroiden aufhalten, den Menschen nicht unn\u00f6tig zu gef\u00e4hrden, ist der Einsatz von robotischen Systemen sinnvoll, etwa beim Aufbau station\u00e4rer Lager, Unterst\u00e4nden und Laboren. Da Roboter komplexe Aufgaben jedoch nur bedingt autonom l\u00f6sen und sich auch nur bedingt flexibel verhalten k\u00f6nnen, ist eine enge Zusammenarbeit mit den Astronauten notwendig. Im Zentrum von TransFIT steht daher die Umsetzung eines Kooperationsszenarios von Astronauten und Robotern, die gemeinsam eine Infrastruktur aufbauen, wobei sie dabei nach dem Konzept der \u201eSliding Autonomie\u201d unterschiedlich stark interagieren, von reiner Teleoperation \u00fcber Teleoperation mit teilautonomen Funktionen und Autonomie mit \u201eOperator in the Loop\u201d bis hin zu kompletter Autonomie. Ziel der Interaktion ist aber nicht nur die Aufgabenteilung, sondern auch, dass der Roboter aus der Unterst\u00fctzung durch den Menschen lernt, um immer autonomer agieren und seine Einsetzbarkeit und Anpassbarkeit an die speziellen Anforderungen optimieren zu k\u00f6nnen.<\/p>\n<p class=\"discreet\"><img decoding=\"async\" class=\"image-inline\" src=\"https:\/\/www.dfki.de\/web\/presse\/pressemitteilung\/2017\/Grafik_TransFIT.jpg\/image_large\" alt=\"TransFIT_Grafik\" \/><br \/>\nCopyright: DFKI GmbH, Grafik: Meltem Yilmaz<\/p>\n<p>\u201eDie Roboter sollen F\u00e4higkeiten entwickeln, die es den Systemen grunds\u00e4tzlich erm\u00f6glichen, komplexe Montagearbeiten, wie Greifen, Halten und Stecken von vorgefertigten Komponenten autonom oder zusammen mit dem Menschen durchzuf\u00fchren. Eine direkte Kooperation zwischen Mensch und Maschine erm\u00f6glicht eine effektive L\u00f6sung und Umsetzung von Aufgaben unter der Nutzung der St\u00e4rken beider Beteiligten und gleichzeitiger Kompensation der Schw\u00e4chen\u201c, erkl\u00e4rt Projektleiterin Dr. Elsa Kirchner.<\/p>\n<p>Voraussetzung f\u00fcr die schnelle Anpassbarkeit des Verhaltens ist die Entwicklung einer einfach bedienbaren Steuerungssoftware, die schnelle Anpassungen vor Ort und w\u00e4hrend einer Mission erm\u00f6glicht. So k\u00f6nnen z.B. unvorhergesehene Montageleistungen, etwa nicht eingeplante Reparaturen wie der Wechsel eines Rades, statt von dem Roboter autonom auch in Zusammenarbeit mit dem Menschen durchgef\u00fchrt werden. Im Szenario sollen ein Mensch und ein humanoider Roboter zusammen mit m\u00f6glicher Unterst\u00fctzung durch einen weiteren Astronauten \u00fcber Teleoperation eine Montageleistung erbringen, von der Teilaufgaben vom Roboter autonom, Teilaufgaben von Mensch und Roboter in Kooperation sowie Teilaufgaben teleoperiert durch den Menschen mit Hilfe eines Ganzk\u00f6rper-Exoskeletts gel\u00f6st werden. Des Weiteren wird gezeigt, dass das Verhalten des Roboters sowohl \u00fcber ein einfaches Interface zur teilautomatischen Erstellung von Montageanleitungen als auch durch Lernen von F\u00e4higkeiten aus der Beobachtung des menschlichen Verhaltens spontan und einfach angepasst werden kann. Ein ebenso wichtiger Baustein ist der Einsatz von Technologien, die der Vermittlung von Intentionen dienen, sowohl der des Roboters als auch der des Menschen. F\u00fcr die Intentionserkennung beim Menschen werden multimodale physiologische Daten genutzt. Die Intention des Roboters wird leicht verst\u00e4ndlich vermittelt und dient u.a. der Akzeptanz sich autonom verhaltender Systeme.<\/p>\n<p><strong>Transfer der Raumfahrttechnologien in den Kontext Industrie 4.0<\/strong><\/p>\n<p>Neben der Umsetzung des extraterrestrischen Kooperationsszenarios zielt TransFIT auf den Transfer der im Projekt entwickelten Technologien in terrestrische Anwendungen, konkret in die industrielle Fertigung und Produktion.<\/p>\n<p>\u201eWir verfolgen das Ziel, die Schl\u00fcsseltechnologie Robotik nicht nur f\u00fcr die Raumfahrt zu nutzen, sondern auch in industrielle Anwendungen umzusetzen. Aufgrund ihrer Robustheit und Automation verf\u00fcgen robotische Raumfahrtsysteme \u00fcber ein hohes Transferpotential, sie funktionieren eigenst\u00e4ndig sowie ohne Wartung \u00fcber lange Zeitr\u00e4ume und Entfernungen hinweg\u201c, so Prof. Dr. Frank Kirchner, Leiter des DFKI Robotics Innovation Centers und der Arbeitsgruppe Robotik an der Universit\u00e4t Bremen.<\/p>\n<p>Zu diesem Zweck entwickeln die Projektpartner unter Federf\u00fchrung von Siemens und auf Basis der im Projekt erarbeiteten L\u00f6sungen eine hochflexible und kooperative Montagezelle zur Fertigung komplexer Baugruppen, etwa von kompakten mechanischen oder elektromechanischen Ger\u00e4ten, die nach heutigem Stand durch rein manuelle Arbeit erfolgen w\u00fcrde. Die Zelle soll in der Lage sein, abstrakte Aufgabenspezifikationen autonom und ohne die Notwendigkeit einer detaillierten Programmierung in Zusammenarbeit mit einem menschlichen Werker umsetzen zu k\u00f6nnen.<\/p>\n<p><span class=\"link-external\"><a class=\"external-link\" href=\"http:\/\/www.dfki.de\/robotik\/de\/forschung\/projekte\/transfit.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Weitere Informationen<\/a><\/span><\/p>\n<p><strong>Kontakt:<\/strong><br \/>\nProf. Dr. Frank Kirchner<br \/>\nDirektor DFKI Robotics Innovation Center<br \/>\nE-Mail: <span class=\"link-mailto\"><a class=\"external-link\" href=\"mailto:frank.kirchner@dfki.de\">frank.kirchner@dfki.de<\/a><\/span><br \/>\nTel.: 0421 178 45 4100<\/p>\n<p>Dr. Elsa Andrea Kirchner<br \/>\nProjektleiterin TransFIT<br \/>\nE-Mail: <span class=\"link-mailto\"><a class=\"external-link\" href=\"mailto:elsa.kirchner@dfki.de\">elsa.kirchner@dfki.de<\/a><\/span><br \/>\nTel.: 0421 178 45 4113<\/p>\n<p><strong>Pressekontakt:<\/strong><br \/>\nUnternehmenskommunikation Bremen<br \/>\nE-Mail: <span class=\"link-mailto\"><a class=\"external-link\" href=\"mailto:uk-hb@dfki.de\">uk-hb@dfki.de<\/a><\/span><br \/>\nTel.: 0421 178 45 4180<\/p>\n<\/div>\n<p class=\"wpematico_credit\">\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bremen, 15.08.2017 Im Mittelpunkt von TransFIT steht die Entwicklung von robotischen L&ouml;sungen f&uuml;r (teil-)autonome Anwendungen im Rahmen von Weltraummissionen. 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